ブース番号:シ-17
技術分野:システム・ソフトウェア地域:その他
出展内容
当社は自動車業界をはじめ、組込制御システムやソフトウェア開発に豊富な実績があります。
既存の四足歩行ロボットに、自律走行とAI音声対話の技術を組み合わせることで
工場などでの軽い荷物の搬送や人に寄り添うことが可能になります。
技術ポイント
■姿勢制御・走行制御
高度な姿勢制御により、四足歩行を安定して実現。
悪路・段差・坂道などの多様な路面にも対応し、
前後・左右への併進やその場での回転など、多方向移動も可能。
■物体検知・追従走行
Depth Cameraによって人物や物体を検知し、対象の位置を把握。
検知した対象に対して追従走行を行うことで、移動や作業の補助に活用可能。
■音声認識
音声認識技術により、声による操作が可能。
自然言語処理と連携することで、対話形式での指示や応答にも対応し、
直感的かつ柔軟なインターフェースを提供。
■自己位置推定・自律走行(障害物検知・経路作成含む)
IMUと3D LiDARを組み合わせることで、自己位置を高精度に推定し、周辺環境を認識。
取得した情報をもとに、目的地までの最適な経路を自動で作成し、
障害物を避けながら自律走行を実現。
展示品は当社が開発した制御の一例となっております。
やりたいことのご要望をお伺いし、どう実現するかご提案をさせていただきながら
開発を進めることができます。
まずはお声がけいただけますと、幸いです。
企業情報
スマートインプリメント株式会社
〒471-0034
愛知県豊田市小坂本町1-13-11 富士火災豊田ビル 4F
TEL0565-36-0052